Las estructuras de tensegridad son un tipo de viga rígida acoplada con numerosas cuerdas que generan tensión, capaces de soportar el impacto de una colisión. Inspirado por esta estructura, el sensor Tensegrity puede ser desplegado desde una gran altura sin necesidad de un dispositivo adicional, como un paracaídas. Este sensor puede ser lanzado desde un dron para recoger información vital para los equipos de respuesta de emergencia, como fugas de gas, imágenes y sonidos. Este diseño único permite que los sensores sean entregados en áreas de desastre a las que los humanos no pueden acceder.
El objetivo del módulo de tensegridad es proporcionar al equipo de respuesta en una zona de catástrofe una serie de datos. Estos datos incluyen alertas auditivas o visuales que pueden haber sido generadas por supervivientes, así como una colección de fugas de gas que pueden haber permitido una respuesta focalizada para prevenir accidentes mayores. Las carcasas para los módulos actuales están hechas con impresión 3D SLA, y se incluyen numerosos sensores inalámbricos. Además, se utilizaron hilos de nylon comerciales para proporcionar la tensión necesaria para la estructura.
El proyecto comenzó en agosto de 2021 en Seúl, Corea, y finalizó en marzo de 2022 en Berkeley, California. Este diseño se basa en la estructura de tensegridad, que ha despertado el interés académico debido a sus cualidades de absorción de energía con una mezcla especialmente construida de varilla rígida y cuerdas. A través de entrevistas y observaciones, descubrimos que el equipo de respuesta rápida a menudo carece de los datos necesarios para el plan de respuesta, especialmente en el caso de un desastre a gran escala como un incendio forestal. Debido a que los drones tienen una vida útil de batería limitada y requieren control de piloto para recoger información, desarrollamos módulos de tensegridad que pueden ser fácilmente desplegados a muchos lugares que necesitan entrada sensorial.
Encontrar materiales adecuados para la cuerda fue extremadamente difícil, ya que necesitaba ofrecer suficiente tensión, así como resistencia para soportar la caída. Otro desafío fue el ensamblaje del módulo, que requería que muchas varillas rígidas se unieran al mismo tiempo. Resolvimos este problema creando una plantilla impresa en 3D que sostiene el componente en su lugar durante el ensamblaje y utilizando hilos de nylon para proporcionar robustez y suficiente tensión para la construcción.
Este diseño fue galardonado con el Platino en el Premio A' de Ingeniería de Productos y Diseño Técnico en 2022. El Premio A' de Diseño de Platino reconoce diseños excepcionales, altamente innovadores, que muestran profesionalismo incomparable, genialidad y contribuyen al bienestar social. Otorgado a la estética definitoria de una era, avanzan los límites del arte, la ciencia, el diseño y la tecnología, exhibiendo una excelencia trascendente y haciendo del mundo un lugar mejor.
Diseñadores del Proyecto: Daniel Lim
Créditos de la Imagen: Daniel Lim
Miembros del Equipo del Proyecto: Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer
Nombre del Proyecto: Tensegrity
Cliente del Proyecto: Daniel Lim